Ford developed the language of communication for unmanned vehicles

Сьогодні звичайного кивка головою або помаху рукою від водія досить, щоб пішохід зрозумів - його пропускають. Але в майбутньому, коли вулиці заповнять безпілотні транспортні засоби, як зможе автомобіль без людини за кермом спілкуватися з пішоходами, велосипедистами або водіями звичайних автомобілів?

В рамках підготовки до нової реальності Ford Motor Company спільно з інституту Вірджинії техніки і транспорту провела дослідження реальної реакції людей на дорогах громадського користування на автономний автомобіль, який сигналізує про свої наміри. Ford намагається вивчити весь спектр наслідків появи автономних автомобілів на дорогах загального користування, щоб в майбутньому забезпечити безпеку спільного співіснування «безпілотників», пішоходів і машин, керованих людьми. Частиною цих зусиль стало нове спільне дослідження, метою якого є пошук найбільш ефективних засобів комунікації між автономним автомобілем та іншими учасниками дорожнього руху.

Дослідники розглядали можливість виведення текстових повідомлень на дисплей, але це вимагало б знання певної мови усіма оточуючими. Символи були відкинуті, оскільки користуються низьким рівнем визнання серед користувачів. В результаті вчені звернулися до світлових сигналів. Світлові сигнали, що повідомляють про гальмування або намір зробити поворот вже стандартизовані і загальнозрозумілі. Тому світлову індикацію визнали найбільш ефективним засобом для створення протоколу візуальної комунікації для автономних автомобілів. Фахівці Ford розробили абсолютно нові світлові сигнали, які повідомлять оточуючим про те, що автомобіль рухається в автономному режимі, поступається дорогу або готовий почати рух після зупинки.

Для цього над лобовим склом автомобіля Ford Transit Connect закріпили світлову панель. Шість відеокамер високої роздільної здатності забезпечили кругову зйомку реакції оточуючих. Щоб імітувати рух в повністю автономному режимі, дослідники також розробили інноваційне крісло-костюм, яке приховує людину за кермом. Костюм з людиною всередині виглядає як звичайне автомобільне крісло і створює ілюзію повністю автономного автомобіля без водія. Ця імітація виявилася незамінна для оцінки реакції оточуючих і їх поведінки при зустрічі з «безпілотників» в реальному міському середовищі.

Після цього команда дослідників приступила до експерименту з використання трьох різних видів світлових сигналів для оповіщення оточуючих про «наміри» штучного інтелекту автомобіля:

• Уступаю дорогу: два білих прямокутника, що рухаються з боку в бік. Показують, що автомобіль готовий поступитися дорогу аж до повної зупинки;
• Рух в автономному режимі: суцільний немиготливий білий світ, що означає, що автомобіль рухається в повністю автономному режимі;
• Початок руху: швидко миготливий білий світ, що означає, що автомобіль рушає з місця після повної зупинки.

Ford Transit Connect з водієм в кріслі-костюмі імітував автономне рух по суспільних дорогах в густонаселеній північній частині штату Віргінія протягом усього серпня. Під час експерименту дослідники записували відео і вели щоденники спостережень за реакцією людей. Автомобіль проїхав в міському середовищі близько 1800 миль, за цей час були зняті понад 150 годин відео, на якому зображено взаємодія автомобіля з пішоходами, велосипедистами і водіями інших транспортних засобів. Світлові сигнали були використані більше 1650 разів, в тому числі на перехрестях, парковках, в гаражах і на розв'язках у аеропорту. Зібрані дані допоможуть дослідникам Ford і вченим зрозуміти, як змінюється поведінка учасників руху у відповідь на сигнали автономного автомобіля.

«Це дослідження представляє цінність не тільки для користувачів автономних автомобілів і автовиробників, а й кожного пішохода, велосипедиста або водія, який в якийсь момент в майбутньому виявиться поруч з безпілотником, - підкреслив Енді Шодт (Andy Schaudt), директор проекту в Центрі систем для автономних автомобілів інституту Вірджинії техніки і транспорту. - Ми пишаємося можливістю підтримати Ford в цьому важливому для всіх проекті».

Заклик до промислового стандарту

Ford вже працює з декількома галузевими організаціями над створенням промислового стандарту, включаючи Міжнародну організацію по стандартизації та Міжнародне товариство автомобільних інженерів (SAE International). Загальний інтерфейс для візуальної комунікації, який може зрозуміти більшість людей і який зможе працювати на будь-якому автономному автомобілі, допоможе безпечно інтегрувати автономні автомобілі в існуючі транспортні системи. Ford також визнає необхідність в протоколі комунікацій з незрячими або слабким зором людьми. Дослідження, присвячене пошуку вирішення даної проблеми, вже стартувало в рамках іншого проекту. 

«Підготовка до 'безпілотному' майбутнього зажадає від нас спільної роботи, - сказав Шутко. - Тому ми розробляємо і просуваємо стандартне рішення, яке може бути прийняте всієї індустрією і застосовуватися на всіх автономних автомобілях».