Робомобілі навчили бачити те, що відбувається за рогом

Сучасні системи комп'ютерного зору на безпілотники бачать на 360 градусів навколо себе. Вони багато в чому обійшли людину по швидкості і точності реакції, але була одна проблема, через яку вони сильно програвали людям - роботи не могли передбачати, що станеться за наступним поворотом.

Людина, під'їжджаючи або підходячи до повороту, вже заздалегідь може зрозуміти, що його чекає за ним по набору підказок: світло машин з-за рогу, сигнал світлофора. Сучасні системи такого чуття були позбавлені. Але вченим з МТІ вдалося навчити їх «дивитися за кут».

Команда з лабораторії CSAIL навчила камери безпілотників робити надчутливі вимірювання освітленості поверхонь близько поворотів або меж будівель. Суть методу фактично повторює людський підхід. Система за непрямими ознаками намагається визначити, що чекає її за поворотом. Зокрема вона використовує світло, яке відображають будь-які об'єкти, розповідає Wired.

Камери вивчають світло і тіні, які падають на землю з-за рогу. Тіні рухаються, змінюються кольори падаючого світла. Вивчаючи ці зміни система передбачає, що ж станеться найближчим часом: хто і як швидко з'явиться з-за рогу. Вчені говорять, що система однаково добре працює в приміщенні і на вулиці, їй не потрібні лазери або радари, тому її реалізація не потребуватиме великих витрат. Але команда попереджає, що поки рано чекати систему на найближчих ітераціях автомобілів, тому що у неї ще є ряд серйозних обмежень. Зрозуміло, що вона недоцільною, коли джерела світла відсутні, наприклад, на заміській трасі. Але є й інша проблема - система впадає в ступор, якщо умови освітлення різко змінюються. Так що творці обіцяють доопрацювати її в майбутньому, і тоді вона зможе зробити безпілотники ще уважнішими.

До цього команда вчених зі Стенфордського університету розробила те, що, за їхніми словами, може стати ідеальними «очима» для безпілотних автомобілів і дронів. Це 4D-камера, яка володіє 140 °-кутом огляду і дозволяє змінювати фокус після зйомки. Творці говорять, що вона збирає більше інформації, ніж будь-які аналоги.