Безпілотні автомобілі навчать орієнтуватися в щільному тумані

Забезпечення безпечного руху самоврядних автомобілів вкрай - важливий напрямок для їх запуску в експлуатацію. Найбільшу небезпеку будь-який транспортний засіб являє в умовах недостатньої освітленості і видимості, зокрема в тумані.

Нещодавно дослідники з Массачусетського технологічного інституту розробили метод, що дає можливість лідара  відмінно «бачити» при сильному тумані, інформує news.eizvestia.com.

По своїй суті будь-який лідар являє собою прилад, який випускає лазерний промінь і на основі його відображення отримує дані про оточуючих об'єктах. При величезній кількості плюсів лідар має істотний недолік: чисте повітря не заважає його роботі, але що-небудь побачити крізь щільний туман пристрій не здатний. Група вчених під керівництвом Рамеша Раскар придумала метод, що дозволяє лідару отримувати сигнал, відбитий від об'єктів навіть в дуже щільному тумані.

Відбувається це таким чином: лазер випромінює імпульси в область туману, а поруч з пристроєм одержувача розташована спеціальна камера, що складається з однофотонних детекторів. Вони фіксують час повернення кожного фотона. Кожен зафіксований «кадр» містить інформацію про час отримання фотона. Потім комп'ютерна програма будує діаграму, в якій кожен стовпець описує кількість зареєстрованих фотонів і вибудовує на підставі цього дані про область розташування об'єктів.

В ході серії експериментів вчені протестували свій метод в умовах штучно створеного туману. З'ясувалося, що в той час, коли в зоні прямої видимості становить 37 сантиметрів, модифікований лідар вловлює предмети на відстані в 57 сантиметрів. На даний момент експерименти тривають, і автори будуть і далі поліпшувати технологію. Зокрема, основною проблемою зараз є те, що лідар може фіксувати лише статичні об'єкти.